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6、EXTI-按键
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7、SysTick（系统定时器）
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8、串口通信
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9、DMA-为CPU减负
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15、呼吸灯
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16、DAC正弦波
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17、RTC实时时钟
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18、电源管理
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19、CAN通信
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1、SDIO-SD卡
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