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07，任务的定义与任务切换的实现

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08，临界段的保护

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09，空闲任务与阻塞延时的实现

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10，支持多优先级

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11，任务延时列表的实现

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12，支持时间片

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CH340-USB串口-（需要自备CH340模块）

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DFU下载程序--软件和说明-1811

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ISP下载--需自备USB串口TTL工具

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MDK下ulink2设置参数--160820

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