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  • 2. YS-F4Pro_工程模板

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  • 3. YS-F4Pro_手动移植

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  • 4. YS-F4Pro_寄存器编程

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  • 5. YS-F4Pro_自建库函数编程

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  • 专题5. YSF4_HAL_MOTOR-103. 57&42步进电机旋转控制实现

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  • STM32CubeMX

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  • 编译软件-IAR

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  • 编译软件―Keil

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  • 常用工具

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  • 串口调试助手-硬石上位机

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