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21使用车轮方向确定未来的航向

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22用于对车辆和其他代理的行为进行建模的自动化

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23控制具有不充分的地图数据的车辆

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25后传感器外壳

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26控制具有不充分的地图数据的车辆

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27自动驾驶汽车的动态路线

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28控制具有不充分的地图数据的车辆

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29对象边界框估计

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2具有多个光检测和测距设备的车辆（激光雷达）

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30根据所需的驾驶员互动量建议路线

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