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01第1讲：认识ROS

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02第二章：ROS基础

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05第五章：机器人感知

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06第六章：机器人SLAM与自主导航

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07第七章：ROS理论与实践Moveit

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08第八章：ROS机器人综合应用

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09第九章：ROS2

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第1讲课件

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第1讲资料

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第1讲作业

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