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  • 基于自抗扰控制的双轮自平衡机器人_周毅漳

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  • 基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车分析_胡建

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  • 模糊pd1

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  • 模糊pd小车

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  • 深圳一种双轮自平衡机器人控制系统

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  • 一种双轮小车的自平衡运动控制系统_齐光景

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  • 智能控制技术实验

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  • 自平衡两轮机器人的分层模糊控制_李明爱

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  • 1013173586

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