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3. YS-F4Pro_手动移植
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4. YS-F4Pro_寄存器编程
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5. YS-F4Pro_自建库函数编程
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专题5. YSF4_HAL_MOTOR-103. 57&42步进电机旋转控制实现
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STM32CubeMX
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编译软件-IAR
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编译软件―Keil
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常用工具
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串口调试助手-硬石上位机
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