匿名四轴资料打包
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上位机
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crazyflie国外开源微型四轴所有资料
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单片机程序移植到上位机来实现之算法插件的开
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单片机程序移植到上位机来实现之算法插件开发
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关于四元数
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姿态融合的一阶互补滤波、二阶互补滤波、卡尔
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