CN106218632A-用于控制无人驾驶车辆的方法和装置
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CN106218639A-无人驾驶车辆、用于控制无人驾驶车辆
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CN106227204A-车载装置及用于控制无人驾驶车辆的系
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CN106228233A-一种用于无人驾驶车辆测试的智能体的
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百度专利（英文）
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百度自动驾驶（中文）
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10用于执行主机矩阵操作的存储器访问和计算指令
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11识别图像主体区域的方法和装置
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12用于基于用户与机器可读内容数据代码的交互来
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13使用比例，积分和微分（PID）控制器来控制自主
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