9用于在致动器处产生触觉力矩的装置和方法
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10驾驶计划装置，行驶辅助装置和驾驶计划方法
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11聚合路径检测稳定码字生成
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13车辆信息呈现装置
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14用于自主车辆控制操作的车辆操作辅助信息管理
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15学习和适应的智能教程
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16场景确定设备，旅行辅助设备和场景确定方法
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17聚合路径检测码字生成
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18启动控制装置和启动控制方法
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19在抑制波动警告的同时操作车辆
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