151基于特殊用途车辆的存在来修改车辆状态
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152交通灯和交通指标检测的分类器层次结构
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153避免其他车辆的盲点
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154将多个环境估计值合并为自动驾驶车辆的综合
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155检测和响应自动驾驶汽车的停车行为
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156考虑自主车辆主动传感的风险
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157对自动驾驶汽车的辅助感知
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158用于评估自主车辆的感知系统的系统和方法
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159检测并响应尾部
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150轻型转向装置，带有一系列振荡反射板条
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