实验13 增加手机APP控制
上传日期：02-22
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实验14 增加单舵机模式功能
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实验2 检测按键
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实验3 让蜂鸣器响起来
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实验4 ADC检测电池电压
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实验5 单路舵机控制
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实验6 多路舵机控制
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实验7 多路舵机速度控制
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实验8 串口控制舵机
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实验9 PS2手柄控制
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