10，支持多优先级
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11，任务延时列表的实现
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12，支持时间片
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CH340-USB串口-（需要自备CH340模块）
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DFU下载程序--软件和说明-1811
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ISP下载--需自备USB串口TTL工具
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MDK下ulink2设置参数--160820
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STM32_F4VE-M板-元件封装定位图-1811
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STM32F407VET6数据手册
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STM32F407VX_M核心板-原理图-201811M
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