02第二章：ROS基础
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04第四章：机器人仿真
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05第五章：机器人感知
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06第六章：机器人SLAM与自主导航
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07第七章：ROS理论与实践Moveit
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08第八章：ROS机器人综合应用
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09第九章：ROS2
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第1讲课件
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第1讲资料
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第1讲作业
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