19-通信的基本概念（并行串行+同步异步+全双工半
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20-USART―串口通信（第1节）―串口通信协议讲解
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20-USART―串口通信（第2节）―STM32串口功能框图讲
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20-USART―串口通信（第3节）―STM32串口初始化结构
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20-USART―串口通信（第4节）―串口发送和中断接
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20-USART―串口通信（第5节）―串口控制RGB灯亮灭
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21-DMA―直接存储器访问（第1节）―DMA功能框图讲
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21-DMA―直接存储器访问（第2节）―DMA初始化结构
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21-DMA―直接存储器访问（第3节）―代码讲解（存
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21-DMA―直接存储器访问（第4节）―代码讲解（存
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