YSF1_HAL-113. SPI-NRF24L01无线模块（一对多通信）
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YSF1_HAL-114. 光敏传感器模块
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YSF1_HAL-115. 热敏传感器模块
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YSF1_HAL-116. 继电器模块
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YSF1_HAL-117. HC-SR501人体红外感应
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YSF1_HAL-118. MPU6050陀螺仪
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YSF1_HAL-120. SW-420震动模块传感器实验
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YSF1_HAL-121. MH-Z14A二氧化碳传感器模块
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YSF1_HAL-122. GPS模块NEO-7M
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YSF1_HAL-123. 心率传感器模块（LCD显示）
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