ATK-MPU6050六轴传感器模块
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MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版)
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MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification
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MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions
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MPU6050-英文原版数据手册
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叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解(圆点博
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姿态解算说明(Mini AHRS)
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