第4讲：启动脚本分析
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第5讲：系统软件框架及其代码编译
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第6讲：pixhawk编译脚本分析与调试手段
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第7讲：系统进程与UORB订阅发布机制
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第X将：固件下载的几种方式
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第X讲：飞行PID参数调试
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【读我！重要！】下载前请看此文件
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QCC30xx QCC51xx 图片
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QCC51xxqcc30xx Supported functionality
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