第14课 事件管理器之通用定时器
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第15课 事件管理器之比较单元与PWM电路
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第16课 捕获单元和正交编码电路
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第17课 ADC模块（1）
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第17课 ADC模块（2）
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第17课 ADC模块（3）
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第18课 SCI模块（1）
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第18课 SCI模块（2）
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第18课 SCI模块（3）
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第19课 SPI模块（1）
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