MPU6050、磁力计、气压计传感器原理及姿态解算
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MPU-60X0寄存器中文版V4.0
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PID
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Pixhawk位置控制流程图
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SPL06-001 气压传感器datasheet_V2.0
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STM32F103x8
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STM32F103函数库手册
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从新手到高手 自动调节系统解析与PID整定 [白志
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大话多旋翼飞行器-动力学分析-红桃K
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大话多旋翼飞行器--欧拉角与四元数
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