大话多旋翼飞行器-欧拉角与四元数-红桃K
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电子罗盘的方位角计算公式
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多旋翼模型入门―理论知识篇
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惯性导航_秦永元
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互补滤波器和卡尔曼滤波器
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互补滤波器经典filter
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捷联惯性导航技术第二版
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捷联式惯性导航原理(袁信、郑锷着)(1)
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捷联式惯性导航原理(袁信、郑锷着)
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解密多旋翼发展进程_全权
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